Using a Spatio-Temporal FastMarching Planner to Politely Avoid Moving Persons

Datos Bibliográficos

ID23623729
AutoresJens Kessler (0000-0003-3565-5237, Technische Universität Ilmenau, autor de correspondencia), Jürgen Strobel (Technische Universität Ilmenau), Horst–Michael Groß (0000-0001-9712-0225, Technische Universität Ilmenau), Horst-Michael Gross
Año2012
Páginas59-67
Fecha de publicación2012-01-01
Peer ReviewedSí
Open AccessSí
TipoCHAPTER
RevistaAutonomous Mobile Systems 2012 (SOURCE_BOOK)
EditorialSpringer Berlin Heidelberg (PUBLISHER)
DOI10.1007/978-3-642-32217-4_7
OpenAlexW1344525
ISBN9783642322174
IdiomaEN
Citas recibidas1
Referencias citadas14