Deux Armagnacs aux confins du royaume

En mai 1420, l'intervention armée du capitaine de Vaucouleurs, Robert de Baudricourt, et du seigneur de Commercy, Robert de Sarrebrück, contre une ambassade déléguée par Philippe le Bon, au nom d'Henri V, auprès du cardinal-duc Louis de Bar fut longtemps interprétée comme un enlèvement crapuleux. Dans le contexte du traité de Troyes, le roi anglais avait désiré convier le cardinal à son mariage avec Catherine de France. Les deux acteurs de cette agression étaient en fait des partisans du dauphin Charles, qui aux frontières de la Lorraine se battaient toujours pour sa cause. Par cette expédition, qui se solda par la capture de plusieurs représentants de la haute noblesse bourguignonne, ils firent échouer une tentative de rapprochement entre le parti des Anglo-bourguignons et le détenteur du duché de Bar. À ce titre, elle apparaît comme une opération politique réussie commanditée à distance par le Dauphin, que l'on a souvent montré à tort comme un être pusillanime

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